一种基于显微视觉的并联结构微操作机器人的参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411633235.4

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119458279A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

孙明竹刘荣昕赵新许世钰胡博

申请人：

南开大学

申请人地址：

300110 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225

代理人：

孟福成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241115
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统 [P].

杜冲 .

中国专利 :CN102477396A ,2012-05-30

[2]

一种微操作机器人系统显微视野拓展方法 [P].

赵新 ;

孙明竹 ;

卢桂章 .

中国专利 :CN101596715B ,2009-12-09

[3]

基于显微视觉的微装配机器人系统 [P].

黄心汉 ;

王敏 ;

彭刚 ;

陈国良 ;

刘敏 ;

吕遐东 .

中国专利 :CN1133526C ,2002-05-15

[4]

一种并联微操作机器人 [P].

李杨民 ;

肖霄 .

中国专利 :CN103786151A ,2014-05-14

[5]

一种基于显微视觉的机器人微装配装置 [P].

王福杰 ;

秦毅 ;

胡耀华 ;

任斌 ;

姜鸣 ;

郭芳 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112894835A ,2021-06-04

[6]

一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法 [P].

梅雪松 ;

王高才 ;

侯东祥 ;

毕逸飞 ;

王恪典 ;

贾国华 ;

黄旺旺 .

中国专利 :CN112465918A ,2021-03-09

[7]

一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法 [P].

梅雪松 ;

王高才 ;

侯东祥 ;

毕逸飞 ;

王恪典 ;

贾国华 ;

黄旺旺 .

中国专利 :CN112465918B ,2024-04-02

[8]

一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

朱齐丹 ;

谢心如 ;

李超 ;

夏桂华 ;

张智 ;

蔡成涛 ;

吕晓龙 ;

刘志林 .

中国专利 :CN108789404A ,2018-11-13

[9]

一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法 [P].

金波 ;

王谦 .

中国专利 :CN114161411A ,2022-03-11

[10]

一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统 [P].

庄正浩 ;

平洋 ;

司峡溪 ;

黄琮凯 ;

沈源源 ;

周凌峰 ;

刘文斌 ;

金新竹 ;

张晨焘 .

中国专利 :CN117140535B ,2024-02-02

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