基于STM32控制的微型四旋翼飞行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520085670.8

申请日：

2015-02-08

公开(公告)号：

CN204515534U

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

王双徐晓天倪奇王晓俊刘宗泽

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

哈尔滨东方专利事务所 23118

代理人：

陈晓光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-29	授权	授权
2017-03-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101709561148 IPC(主分类):G05D 1/08 专利号:ZL2015200856708 申请日:20150208 授权公告日:20150729 终止日期:20160208

共 50 条

[1]

基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统 [P].

李家伟 ;

张振荣 .

中国专利 :CN204489201U ,2015-07-22

[2]

一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN105912010A ,2016-08-31

[3]

一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN206021081U ,2017-03-15

[4]

基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法 [P].

孙蔚华 .

中国专利 :CN108241376A ,2018-07-03

[5]

微型四旋翼飞行器 [P].

符长友 ;

刘昊 .

中国专利 :CN204846364U ,2015-12-09

[6]

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统 [P].

陈玉 ;

何宏颖 ;

陈运洲 ;

徐礼捷 ;

邱峰 .

中国专利 :CN108132673A ,2018-06-08

[7]

基于STM32的四轴飞行器控制装置 [P].

吴伟 .

中国专利 :CN208521169U ,2019-02-19

[8]

一种微型四旋翼飞行器 [P].

邵婷婷 ;

王卓 ;

刘巧平 ;

余嘉诚 ;

成毛 ;

史丰图 .

中国专利 :CN205661656U ,2016-10-26

[9]

微型四旋翼飞行器导航器 [P].

孙国兵 ;

徐海兵 ;

李伟俊 ;

兰利东 ;

李振林 ;

车晓丹 .

中国专利 :CN204007642U ,2014-12-10

[10]

一种微型四旋翼飞行器 [P].

彭建盛 ;

将贵洲 ;

何奇文 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

李笑梅 .

中国专利 :CN208715469U ,2019-04-09

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