一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610473795.7

申请日：

2016-06-24

公开(公告)号：

CN105912010A

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

吴振英李轻松王莉莉金薇刘涛

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-31	公开	公开
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680683548 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016104737957 申请日:20160624
2019-09-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20160831

共 50 条

[1]

一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN206021081U ,2017-03-15

[2]

基于STM32控制的微型四旋翼飞行器 [P].

王双 ;

徐晓天 ;

倪奇 ;

王晓俊 ;

刘宗泽 .

中国专利 :CN204515534U ,2015-07-29

[3]

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统 [P].

陈玉 ;

何宏颖 ;

陈运洲 ;

徐礼捷 ;

邱峰 .

中国专利 :CN108132673A ,2018-06-08

[4]

基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统 [P].

李家伟 ;

张振荣 .

中国专利 :CN204489201U ,2015-07-22

[5]

微型四旋翼飞行器 [P].

符长友 ;

刘昊 .

中国专利 :CN204846364U ,2015-12-09

[6]

一种微型四旋翼飞行器控制系统 [P].

熊中刚 ;

贺娟 ;

陈连贵 ;

叶振环 ;

令狐金卿 ;

敖邦乾 ;

罗素莲 ;

曲祥君 ;

刘健 ;

包勇 ;

李伟 ;

欧光照 ;

刘建 ;

吴廷强 ;

安玉 ;

熊飞峤 .

中国专利 :CN204028701U ,2014-12-17

[7]

一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统及其控制方法 [P].

熊中刚 ;

贺娟 ;

陈连贵 ;

叶振环 ;

令狐金卿 ;

敖邦乾 ;

罗素莲 ;

曲祥君 ;

刘健 ;

包勇 ;

李伟 ;

欧光照 ;

刘建 ;

吴廷强 ;

安玉 ;

熊飞峤 .

中国专利 :CN104133483A ,2014-11-05

[8]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[9]

一种基于物联网的微型四旋翼飞行器 [P].

符长友 ;

刘昊 .

中国专利 :CN104773289A ,2015-07-15

[10]

一种微型四旋翼飞行器 [P].

吕凡喆 .

中国专利 :CN204368416U ,2015-06-03

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