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虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710186372.1
申请日
:
2017-03-24
公开(公告)号
:
CN107080586B
公开(公告)日
:
2017-08-22
发明(设计)人
:
张小瑞
王澎湃
孙伟
朱利丰
刘佳
宋爱国
申请人
:
申请人地址
:
210000 江苏省南京市宁六路219号
IPC主分类号
:
A61B3410
IPC分类号
:
代理机构
:
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
:
张艳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-05-21
授权
授权
2017-08-22
公开
公开
2017-09-15
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748362716 IPC(主分类):A61B 34/10 专利申请号:2017101863721 申请日:20170324
共 50 条
[1]
虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法
[P].
张小瑞
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张小瑞
;
王澎湃
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王澎湃
;
孙伟
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孙伟
;
朱利丰
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朱利丰
;
宋爱国
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宋爱国
;
徐慧
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徐慧
;
段佳骊
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段佳骊
.
中国专利
:CN107146288A
,2017-09-08
[2]
一种软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法
[P].
叶秀芬
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叶秀芬
;
张建国
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张建国
;
王振华
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王振华
;
张元科
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张元科
;
郭亚博
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郭亚博
.
中国专利
:CN103793552A
,2014-05-14
[3]
基于改进的质点弹簧模型的牙龈软组织形变仿真方法
[P].
马天
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马天
;
李娇娇
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李娇娇
;
李占利
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李占利
;
李赟
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李赟
.
中国专利
:CN110265149B
,2019-09-20
[4]
一种基于虚拟弹簧的软组织形变建模方法
[P].
刘珊
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刘珊
;
杨波
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杨波
;
郑文锋
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郑文锋
;
石天一
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石天一
.
中国专利
:CN107992672A
,2018-05-04
[5]
软组织按压和形变恢复的模拟方法
[P].
张小瑞
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张小瑞
;
吴海伦
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吴海伦
;
孙伟
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孙伟
;
刘佳
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刘佳
;
宋爱国
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宋爱国
;
牛建伟
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牛建伟
.
中国专利
:CN110289104B
,2019-09-27
[6]
一种虚拟手术系统中软组织按压及形变恢复方法
[P].
张小瑞
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张小瑞
;
陈旋
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陈旋
;
孙伟
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孙伟
;
孙星明
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孙星明
;
宋爱国
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宋爱国
.
中国专利
:CN111339654A
,2020-06-26
[7]
一种面向实时虚拟手术的软组织按压与夹取仿真方法
[P].
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机构:
吴洪宇
;
贺磊
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
贺磊
;
论文数:
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机构:
李帅
;
论文数:
引用数:
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机构:
郝爱民
;
论文数:
引用数:
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机构:
高阳
.
中国专利
:CN117950504A
,2024-04-30
[8]
一种面向实时虚拟手术的软组织按压与夹取仿真方法
[P].
论文数:
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机构:
吴洪宇
;
贺磊
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0
机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
贺磊
;
论文数:
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机构:
李帅
;
论文数:
引用数:
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机构:
郝爱民
;
论文数:
引用数:
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机构:
高阳
.
中国专利
:CN117950504B
,2024-05-31
[9]
虚拟手术系统中形变物体的实时模拟系统
[P].
顾力栩
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顾力栩
;
朱博
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朱博
;
张静思
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0
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0
张静思
.
中国专利
:CN101295409B
,2008-10-29
[10]
一种软组织剥离手术中用的扩张机构
[P].
蔡晓婷
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0
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0
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蔡晓婷
.
中国专利
:CN215821013U
,2022-02-15
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