虚拟手术系统中形变物体的实时模拟系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810038551.1

申请日：

2008-06-05

公开(公告)号：

CN101295409B

公开(公告)日：

2008-10-29

发明(设计)人：

顾力栩朱博张静思

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T1100

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2014-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101584019694 IPC(主分类):G06T 17/00 专利号:ZL2008100385511 申请日:20080605 授权公告日:20100414 终止日期:20130605
2010-04-14	授权	授权
2008-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法 [P].

顾力栩 ;

张少霆 .

中国专利 :CN1996388A ,2007-07-11

[2]

用于虚拟手术系统的手术人体触觉模拟装置 [P].

谢海春 ;

陆郝凌 .

中国专利 :CN211857907U ,2020-11-03

[3]

一种虚拟手术系统中软组织按压及形变恢复方法 [P].

张小瑞 ;

陈旋 ;

孙伟 ;

孙星明 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN111339654A ,2020-06-26

[4]

一种用于虚拟手术系统中的实时的高效GPU渲染方法 [P].

王沫楠 ;

边普阳 .

中国专利 :CN107578821B ,2018-01-12

[5]

虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型 [P].

张小瑞 ;

王澎湃 ;

孙伟 ;

朱利丰 ;

刘佳 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN107080586B ,2017-08-22

[6]

一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统 [P].

何绮月 ;

戴亚康 ;

耿辰 ;

梁兵 .

中国专利 :CN116721580B ,2025-09-12

[7]

一种用于虚拟手术系统中的血管渲染方法 [P].

王沫楠 ;

边普阳 .

中国专利 :CN108766577A ,2018-11-06

[8]

用于虚拟手术系统的仿真人体 [P].

谢海春 ;

陆郝凌 .

中国专利 :CN211719145U ,2020-10-20

[9]

虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法 [P].

张小瑞 ;

王澎湃 ;

孙伟 ;

朱利丰 ;

宋爱国 ;

徐慧 ;

段佳骊 .

中国专利 :CN107146288A ,2017-09-08

[10]

一种手术模拟系统 [P].

徐严滨 ;

彭卫民 ;

王平安 .

中国专利 :CN204029245U ,2014-12-17

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