一种船体焊缝打磨机器人及其使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110747849.5

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113459099A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

刘鹏王蔚成马正昊郑凯宇袁建军李倩

申请人：

申请人地址：

200063 上海市普陀区武宁路509号18楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J908 B25J500 B25J1100 B25J1308 B23K3708 B24B2704

代理机构：

上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367

代理人：

王文颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210702
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

船体焊缝打磨机器人 [P].

刘鹏 ;

王蔚成 ;

马正昊 ;

郑凯宇 ;

袁建军 ;

李倩 .

中国专利 :CN215660271U ,2022-01-28

[2]

管道焊缝打磨机器人 [P].

仕妍君 ;

虞沛 ;

刘瑜 ;

李福东 ;

张金定 .

中国专利 :CN204658120U ,2015-09-23

[3]

一种打磨机器人 [P].

杨德要 ;

钟志豪 ;

李显扬 ;

李健仪 ;

许雅雯 ;

朱文战 ;

陈刚辉 ;

李龙杰 ;

阮华忠 ;

曾立华 ;

冯桥颖 .

中国专利 :CN223339093U ,2025-09-16

[4]

一种打磨机器人 [P].

杨德要 ;

钟志豪 ;

李显扬 ;

李健仪 ;

许雅雯 ;

朱文战 ;

陈刚辉 ;

李龙杰 ;

阮华忠 ;

曾立华 ;

冯桥颖 .

中国专利 :CN119407652A ,2025-02-11

[5]

一种锥形壳体内焊缝测量-打磨机器人 [P].

王永青 ;

李特 ;

白承栋 ;

刘海波 ;

刘阔 ;

郭东明 .

中国专利 :CN111300452B ,2020-06-19

[6]

一种打磨机器人及工件打磨系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

杨帆 ;

付中涛 ;

王志文 ;

艾胜 ;

郑萌 .

中国专利 :CN210650053U ,2020-06-02

[7]

一种打磨机器人及位置补偿方法 [P].

骆子豪 ;

陈恺勋 ;

杨立豪 ;

刘立 ;

白杰 .

中国专利 :CN110394802B ,2019-11-01

[8]

打磨机器人 [P].

戴家鹏 ;

徐晓明 ;

刘振星 ;

孙培原 .

中国专利 :CN109129496A ,2019-01-04

[9]

打磨机器人 [P].

张伟明 ;

李恒 ;

孙龙 .

中国专利 :CN218363852U ,2023-01-24

[10]

打磨机器人 [P].

李铁芳 ;

崔文哲 ;

杨晋 ;

吴伟明 ;

王鹏俨 .

中国专利 :CN110842939B ,2020-02-28

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