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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-04-17 | 公开 | 公开 |
| 2013-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101457125501 IPC(主分类):G05B 13/00 专利申请号:2013100177581 申请日:20130117 |
| 2016-03-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729882796 IPC(主分类):G05B 13/00 专利申请号:2013100177581 变更事项:发明人 变更前:谢磊;王燕青;苏宏业 变更后:谢磊;李德芳;王燕青;苏宏业 |
| 2016-04-06 | 授权 | 授权 |