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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210918 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东华中科技大学工业技术研究院 变更后权利人:东莞小豚智能技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号 变更后权利人:523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室 |
| 2017-05-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101722875039 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016112576961 申请日:20161230 |
| 2019-11-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210201 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东华中科技大学工业技术研究院 变更后权利人:广东华中科技大学工业技术研究院 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号 变更后权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号 变更事项:专利权人 变更前权利人:华中科技大学 广东省智能机器人研究院 |