一种基于机器人感知的辅助装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711274825.2

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN109901433A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

李康周健覃争鸣

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	公开	公开
2021-05-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20190618

共 50 条

[1]

一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法 [P].

陈墩金 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN108098736A ,2018-06-01

[2]

一种机器人感知系统及机器人 [P].

陈晖 .

中国专利 :CN208953962U ,2019-06-07

[3]

机器人感知系统及感知定位方法 [P].

肖耀猛 ;

马俊鹏 ;

张代祥 ;

安成 ;

郑灿广 ;

马庆福 ;

高中祥 ;

蒋洋 ;

杜明超 ;

余铜柱 ;

王龙蛟 ;

朱述川 ;

王兴雨 ;

陈林 ;

杨洋 .

中国专利 :CN118068838A ,2024-05-24

[4]

一种用于机器人的环境感知装置及四足机器人 [P].

葛怀国 ;

雒瑞民 .

中国专利 :CN222689903U ,2025-03-28

[5]

生成机器人感知地图的方法及装置、机器人 [P].

赵仲夏 ;

李鑫 ;

龚月 ;

李栋梁 ;

周高豪 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119289963A ,2025-01-10

[6]

基于机器人的健身训练辅助方法及机器人 [P].

夏舸 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN118506975A ,2024-08-16

[7]

一种基于几何特征辅助和混沌感知的机器人自主定向方法 [P].

俞晓磊 ;

孙永荣 ;

刘建业 ;

项文炳 ;

许睿 ;

苗建峰 .

中国专利 :CN101604167A ,2009-12-16

[8]

一种场景感知信息融合机器人 [P].

潘荣敏 ;

袁杰 ;

米汤 ;

王宏伟 ;

夏浩 ;

庄严 ;

闫飞 ;

贾海龙 .

中国专利 :CN209240074U ,2019-08-13

[9]

一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法 [P].

石狄 ;

李龙 ;

韩一波 ;

李先忠 ;

刘源源 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115252369B ,2024-08-20

[10]

基于结构感知的图像增强方法、装置及机器人 [P].

李俊 ;

高银 ;

晏超 ;

张世意 ;

廖嵩缐 ;

陈军希 ;

陈有章 .

中国专利 :CN116503288B ,2025-08-08

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