一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611044772.0

申请日：

2016-11-24

公开(公告)号：

CN108098736A

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

陈墩金覃争鸣

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1902 A61B511

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20180601
2018-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器人感知的辅助装置及方法 [P].

李康 ;

周健 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN109901433A ,2019-06-18

[2]

一种外骨骼机器人的人体步态感知系统 [P].

常琳 .

中国专利 :CN108175413A ,2018-06-19

[3]

外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件 [P].

熊军 ;

邓覃慧 ;

王普 .

中国专利 :CN215281934U ,2021-12-24

[4]

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P].

张杰 ;

赵军 .

中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09

[5]

外骨骼机器人及该外骨骼机器人的手动型肌力辅助装置 [P].

韩彰秀 .

韩国专利 :CN117545597A ,2024-02-09

[6]

一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法 [P].

石狄 ;

李龙 ;

韩一波 ;

李先忠 ;

刘源源 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115252369B ,2024-08-20

[7]

用于外骨骼机器人的平衡辅助装置及方法 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN110882133B ,2020-03-17

[8]

辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法 [P].

于郅睿 ;

温卫军 ;

连春明 ;

李昌宇 ;

郑泰昇 ;

崔璨 ;

林文彪 ;

霍泽瑞 .

中国专利 :CN120734979A ,2025-10-03

[9]

用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN111358669A ,2020-07-03

[10]

下肢康复外骨骼机器人辅助装置 [P].

凌英 ;

周谟龙 ;

莫海龙 ;

刘宇飞 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308697890S ,2024-06-21

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