用于外骨骼机器人的平衡辅助装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910698004.4

申请日：

2019-07-31

公开(公告)号：

CN110882133B

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

帅梅

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H304

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

王玉双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20190731
2020-03-17	公开	公开
2022-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

用于外骨骼机器人的平衡辅助装置 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN210447543U ,2020-05-05

[2]

用于外骨骼机器人的肢体辅助装置 [P].

崔庭琼 ;

罗天洪 ;

付强 ;

马翔宇 ;

梁爽 ;

黄艺 .

中国专利 :CN221561337U ,2024-08-20

[3]

用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN111358669A ,2020-07-03

[4]

外骨骼机器人及该外骨骼机器人的手动型肌力辅助装置 [P].

韩彰秀 .

韩国专利 :CN117545597A ,2024-02-09

[5]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[6]

外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件 [P].

熊军 ;

邓覃慧 ;

王普 .

中国专利 :CN215281934U ,2021-12-24

[7]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

姚远 ;

王晗 .

中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31

[8]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

王晗 ;

姚远 .

中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31

[9]

用于外骨骼机器人的脚踝自动回弹装置及外骨骼机器人 [P].

熊军 ;

郑旭 ;

邓覃慧 .

中国专利 :CN216803519U ,2022-06-24

[10]

用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P].

齐维伟 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

任鑫 ;

毛玉怀 ;

郭超 ;

张勇 ;

李林 ;

冉浩 ;

宋定安 ;

李阳阳 ;

杨义光 .

中国专利 :CN215908160U ,2022-02-25

← 1 2 3 4 5 →