一种多机器人协作的楼内物件配送系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110128069.2

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN112631310A

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

李勇

申请人：

申请人地址：

223700 江苏省宿迁市泗阳县众兴镇众兴中路26号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

淮安市科文知识产权事务所 32223

代理人：

邹文玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210129
2021-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人配送系统 [P].

陈冬梅 .

中国专利 :CN208744836U ,2019-04-16

[2]

多机器人协作系统 [P].

李雅琪 ;

钱虹志 ;

孙佳佳 .

中国专利 :CN222328201U ,2025-01-10

[3]

一种多机器人协作系统 [P].

梁松松 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

王建 ;

李均 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207387707U ,2018-05-22

[4]

一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392B ,2025-10-10

[5]

一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392A ,2025-08-26

[6]

多机器人协作方法及协作系统 [P].

李雅琪 ;

钱虹志 ;

孙佳佳 .

中国专利 :CN118303804A ,2024-07-09

[7]

多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统 [P].

左梦颖 ;

罗绍涵 .

中国专利 :CN118319197A ,2024-07-12

[8]

多机器人智能配送系统 [P].

陈鹏 ;

张涛 .

中国专利 :CN212497789U ,2021-02-09

[9]

多机器人协作通信设备 [P].

王清珍 .

中国专利 :CN212344314U ,2021-01-12

[10]

一种同构多机器人协作系统 [P].

吕太之 ;

游学军 ;

唐鸣 ;

张娟 ;

乔大雷 .

中国专利 :CN213748481U ,2021-07-20

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