多无人机协同编队中的最优通信拓扑生成方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710392620.8

申请日：

2017-05-27

公开(公告)号：

CN107094314A

公开(公告)日：

2017-08-25

发明(设计)人：

罗贺王国强胡笑旋马华伟靳鹏夏维

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

H04W4024

IPC分类号：

H04L12751 H04B7185

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04W 40/24 申请公布日:20170825
2017-08-25	公开	公开
2017-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748781413 IPC(主分类):H04W 40/24 专利申请号:2017103926208 申请日:20170527

共 50 条

[1]

多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106970645B ,2017-07-21

[2]

多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107197474A ,2017-09-22

[3]

无人‑有人机编队最优通信拓扑生成方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106909171A ,2017-06-30

[4]

多无人机协同编队中的信息交互拓扑优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106992897A ,2017-07-28

[5]

无人机编队最优信息交互拓扑生成方法及装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106940567B ,2017-07-11

[6]

多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107797564A ,2018-03-13

[7]

无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

李晓多 ;

胡笑旋 ;

雷星 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN110647167A ,2020-01-03

[8]

多无人机协同编队飞行管理系统及方法 [P].

卢俊言 ;

马驰 ;

李力 ;

邢晓艳 ;

张勇 ;

王志刚 ;

徐久伟 .

中国专利 :CN109213200A ,2019-01-15

[9]

异构多无人机协同路径的快速生成方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN111352417B ,2020-06-30

[10]

一种多无人机协同巡检的编队方法及系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN112947556A ,2021-06-11

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