多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710344542.4

申请日：

2017-05-16

公开(公告)号：

CN106970645B

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

王国强罗贺胡笑旋马华伟靳鹏夏维

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741969098 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2017103445424 申请日:20170516
2018-01-19	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人变更前:罗贺王国强胡笑旋马华伟靳鹏夏维变更后:王国强罗贺胡笑旋马华伟靳鹏夏维
2017-07-21	公开	公开
2018-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机编队最优信息交互拓扑生成方法及装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106940567B ,2017-07-11

[2]

多无人机协同编队中的最优通信拓扑生成方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107094314A ,2017-08-25

[3]

多无人机协同编队中的信息交互拓扑优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106992897A ,2017-07-28

[4]

多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107797564A ,2018-03-13

[5]

无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

李晓多 ;

胡笑旋 ;

雷星 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN110647167A ,2020-01-03

[6]

多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107197474A ,2017-09-22

[7]

无人‑有人机编队最优通信拓扑生成方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN106909171A ,2017-06-30

[8]

多无人机协同编队飞行管理系统及方法 [P].

卢俊言 ;

马驰 ;

李力 ;

邢晓艳 ;

张勇 ;

王志刚 ;

徐久伟 .

中国专利 :CN109213200A ,2019-01-15

[9]

无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置 [P].

王国强 ;

罗贺 ;

曹欣 ;

胡笑旋 ;

李晓多 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

陈宇轩 .

中国专利 :CN110989653B ,2020-04-10

[10]

异构多无人机协同路径的快速生成方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN111352417B ,2020-06-30

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