一种具有十字轴的同轴联动式柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711092513.X

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN107877490A

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

陈松盛

申请人：

申请人地址：

529000 广东省江门市江海区江海二路96号101室二层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B05C502

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

利宇宁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	公开	公开
2019-03-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20180406
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171108

共 50 条

[1]

一种具有十字轴的异侧联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107775663A ,2018-03-09

[2]

一种具有十字轴的异侧级联式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107856019A ,2018-03-30

[3]

一种具有十字轴的同侧级联式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107877542A ,2018-04-06

[4]

一种基于米字轴的同轴联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107650115A ,2018-02-02

[5]

一种基于十字轴铰接的柔性机械臂 [P].

王旭浩 ;

李明宇 ;

吴孟丽 ;

李德祚 ;

林玉飞 ;

吕东洋 ;

陈莫 ;

唐杰 ;

张军 .

中国专利 :CN113733154A ,2021-12-03

[6]

一种基于万向结构的同轴联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107650114A ,2018-02-02

[7]

一种基于米字轴的异侧联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107877541A ,2018-04-06

[8]

一种十字轴磨床的机械臂 [P].

王国强 .

中国专利 :CN204235375U ,2015-04-01

[9]

一种基于万向结构的异侧联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107717960A ,2018-02-23

[10]

一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂 [P].

王旭浩 ;

李明宇 ;

吴孟丽 ;

李德祚 ;

林玉飞 ;

吕东洋 ;

陈莫 ;

唐杰 ;

张军 .

中国专利 :CN113733153A ,2021-12-03

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