一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111215181.6

申请日：

2021-10-19

公开(公告)号：

CN113733153A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

王旭浩李明宇吴孟丽李德祚林玉飞吕东洋陈莫唐杰张军

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20211019

共 50 条

[1]

一种基于十字轴铰接的柔性机械臂 [P].

王旭浩 ;

李明宇 ;

吴孟丽 ;

李德祚 ;

林玉飞 ;

吕东洋 ;

陈莫 ;

唐杰 ;

张军 .

中国专利 :CN113733154A ,2021-12-03

[2]

一种七自由度柔性机械臂 [P].

金力 ;

李小龙 ;

夏科睿 .

中国专利 :CN216422606U ,2022-05-03

[3]

一种集成磁编码器的绳驱柔性机械臂双自由度十字轴关节 [P].

徐文福 ;

董昊轪 ;

黄一帆 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113386116A ,2021-09-14

[4]

一种基于PLC的七自由度机械臂 [P].

王玉乐 .

中国专利 :CN205630682U ,2016-10-12

[5]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[6]

一种具有十字轴的同轴联动式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107877490A ,2018-04-06

[7]

基于多自由度柔性机械臂的智能避障台灯 [P].

夏玮 ;

杨若楠 ;

陈章铭 ;

赵吉文 .

中国专利 :CN204477789U ,2015-07-15

[8]

一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节 [P].

徐兵 ;

张付 ;

苏琦 ;

麻云 ;

钱剑勇 ;

岳艺明 .

中国专利 :CN109849050B ,2019-06-07

[9]

一种具有十字轴的异侧级联式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107856019A ,2018-03-30

[10]

一种具有十字轴的同侧级联式柔性机械臂 [P].

陈松盛 .

中国专利 :CN107877542A ,2018-04-06

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