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一种集成磁编码器的绳驱柔性机械臂双自由度十字轴关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110634296.2
申请日：
2021-06-07
公开(公告)号：
CN113386116A
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
徐文福 董昊轪 黄一帆 袁晗 梁斌
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357
代理人：
张琪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-14 公开 公开
2021-10-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210607
共 50 条
[1]
一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂 [P]. 
王旭浩 ;
李明宇 ;
吴孟丽 ;
李德祚 ;
林玉飞 ;
吕东洋 ;
陈莫 ;
唐杰 ;
张军 .
中国专利 :CN113733153A ,2021-12-03
[2]
一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节 [P]. 
徐兵 ;
张付 ;
苏琦 ;
麻云 ;
钱剑勇 ;
岳艺明 .
中国专利 :CN109849050B ,2019-06-07
[3]
一种基于十字轴铰接的柔性机械臂 [P]. 
王旭浩 ;
李明宇 ;
吴孟丽 ;
李德祚 ;
林玉飞 ;
吕东洋 ;
陈莫 ;
唐杰 ;
张军 .
中国专利 :CN113733154A ,2021-12-03
[4]
一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组 [P]. 
徐文福 ;
刘天亮 ;
严盼辉 ;
梁斌 .
中国专利 :CN108237551A ,2018-07-03
[5]
一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P]. 
茆忠俊 ;
彭彦清 .
中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27
[6]
一种多自由度柔性机械臂 [P]. 
于翰文 ;
赵永军 ;
高胜学 ;
付肖宇 ;
张来刚 ;
孙淑玲 .
中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10
[7]
一种七自由度柔性机械臂 [P]. 
金力 ;
李小龙 ;
夏科睿 .
中国专利 :CN216422606U ,2022-05-03
[8]
一种采用十字节连接的双自由度液压机械臂关节 [P]. 
张军辉 ;
张付 ;
徐兵 ;
钱剑勇 ;
麻云 ;
岳艺明 .
中国专利 :CN109849049A ,2019-06-07
[9]
一种具有十字轴的同轴联动式柔性机械臂 [P]. 
陈松盛 .
中国专利 :CN107877490A ,2018-04-06
[10]
一种两自由度联动关节段与柔性机械臂 [P]. 
徐文福 ;
刘天亮 ;
付亚南 ;
梁斌 .
中国专利 :CN108555959B ,2018-09-21
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