一种两自由度联动关节段与柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711471782.7

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN108555959B

公开(公告)日：

2018-09-21

发明(设计)人：

徐文福刘天亮付亚南梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702 B25J1800

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谢岳鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	公开	公开
2018-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20171229
2020-05-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

严盼辉 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108237551A ,2018-07-03

[2]

一种单自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

严盼辉 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108214475B ,2018-06-29

[3]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[4]

一种七自由度柔性机械臂 [P].

金力 ;

李小龙 ;

夏科睿 .

中国专利 :CN216422606U ,2022-05-03

[5]

一种两自由度平面关节机械臂 [P].

陈晓 ;

赵祥 ;

许徐浩 ;

林坚松 ;

潘鑫 ;

陈海雨 ;

徐超 .

中国专利 :CN215920522U ,2022-03-01

[6]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

[7]

两自由度球形纯滚动联动关节段 [P].

徐子力 ;

谢小伟 ;

雷静桃 ;

刘吉成 ;

林志杨 ;

茹锴 .

中国专利 :CN117921643A ,2024-04-26

[8]

平面两自由度柔性并联机械臂 [P].

李清清 ;

余跃庆 .

中国专利 :CN103722563A ,2014-04-16

[9]

一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法 [P].

邱志成 ;

张宪民 .

中国专利 :CN102501242A ,2012-06-20

[10]

一种绳索驱动的两自由度机械臂关节 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105150241A ,2015-12-16

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