两自由度球形纯滚动联动关节段

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410240317.6

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN117921643A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

徐子力谢小伟雷静桃刘吉成林志杨茹锴

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

湖州永立专利代理事务所(普通合伙) 33421

代理人：

王静

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	公开	公开
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20240304

共 50 条

[1]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[2]

两自由度关节模组 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306432842S ,2021-04-02

[3]

一种两自由度联动关节段与柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

付亚南 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108555959B ,2018-09-21

[4]

两自由度气动柔性弯曲关节 [P].

梁正 ;

许文智 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN214081508U ,2021-08-31

[5]

两自由度球形运动平台 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN104803014A ,2015-07-29

[6]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

[7]

拇指两自由度根部关节装置 [P].

张文增 ;

申辰 ;

谭圣琦 .

中国专利 :CN101570024A ,2009-11-04

[8]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595A ,2019-03-26

[9]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533445U ,2019-10-25

[10]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595B ,2025-11-18

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