一种两自由度并联关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811625585.0

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109514595B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

杨东超朱衡常旭陈恳孙可平杨淇耀

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

王璐

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595A ,2019-03-26

[2]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533445U ,2019-10-25

[3]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597B ,2025-04-18

[4]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597A ,2019-03-26

[5]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN209533446U ,2019-10-25

[6]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[7]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[8]

两自由度并联变位机构 [P].

余蕾斌 ;

苏洋 ;

苏瑞 ;

余蕾窈 .

中国专利 :CN104227698A ,2014-12-24

[9]

一种两自由度并联驱动的柔性关节机构 [P].

陈文锐 ;

罗宏熠 ;

王耀南 ;

胡泽云 ;

江一鸣 ;

李佺振 .

中国专利 :CN120095879A ,2025-06-06

[10]

一种少关节两转动自由度并联机构 [P].

许允斗 ;

王贝 ;

胡建华 ;

王增照 ;

赵云 ;

姚建涛 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107127737B ,2017-09-05

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