一种三自由度并联关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811628192.5

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109514597A

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

杨东超杨淇耀常旭陈恳孙可平朱衡

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

王璐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	公开	公开
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20181228

共 50 条

[1]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597B ,2025-04-18

[2]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN209533446U ,2019-10-25

[3]

一种双十字铰三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

常旭 ;

孙可平 ;

陈恳 ;

朱衡 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514596A ,2019-03-26

[4]

一种双十字铰三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

常旭 ;

孙可平 ;

陈恳 ;

朱衡 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514596B ,2024-05-07

[5]

一种双十字铰三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

常旭 ;

孙可平 ;

陈恳 ;

朱衡 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533444U ,2019-10-25

[6]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595A ,2019-03-26

[7]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533445U ,2019-10-25

[8]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595B ,2025-11-18

[9]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[10]

三自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1462670A ,2003-12-24

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