一种双十字铰三自由度并联关节机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822235007.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN209533444U

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

杨东超常旭孙可平陈恳朱衡杨淇耀

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

王璐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双十字铰三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

常旭 ;

孙可平 ;

陈恳 ;

朱衡 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514596A ,2019-03-26

[2]

一种双十字铰三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

常旭 ;

孙可平 ;

陈恳 ;

朱衡 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514596B ,2024-05-07

[3]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN209533446U ,2019-10-25

[4]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597B ,2025-04-18

[5]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597A ,2019-03-26

[6]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533445U ,2019-10-25

[7]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[8]

一种三自由度腕关节并联机构 [P].

孙鹏 ;

杨奎 ;

李研彪 ;

高玉君 ;

毛豪裕 ;

叶家铭 .

中国专利 :CN213971196U ,2021-08-17

[9]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595A ,2019-03-26

[10]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595B ,2025-11-18

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