一种两自由度并联驱动的柔性关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510429960.8

申请日：

2025-04-08

公开(公告)号：

CN120095879A

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

陈文锐罗宏熠王耀南胡泽云江一鸣李佺振

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20250408

共 50 条

[1]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595A ,2019-03-26

[2]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN209533445U ,2019-10-25

[3]

一种两自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

朱衡 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

杨淇耀 .

中国专利 :CN109514595B ,2025-11-18

[4]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[5]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[6]

两自由度并联变位机构 [P].

余蕾斌 ;

苏洋 ;

苏瑞 ;

余蕾窈 .

中国专利 :CN104227698A ,2014-12-24

[7]

一种两自由度的柔性肘关节 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN108081307A ,2018-05-29

[8]

一种少关节两转动自由度并联机构 [P].

许允斗 ;

王贝 ;

胡建华 ;

王增照 ;

赵云 ;

姚建涛 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107127737B ,2017-09-05

[9]

一种两自由度柔性并联微操作器 [P].

贾晓辉 ;

刘今越 .

中国专利 :CN103036474B ,2013-04-10

[10]

流体驱动的单自由度柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

陈安军 ;

范本隽 ;

曹伟明 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1693036A ,2005-11-09

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