一种架空机器人组合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010105245.6

申请日：

2020-02-20

公开(公告)号：

CN111288988A

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

刘荣海郭新良沈锋郑欣杨迎春蔡晓斌虞鸿江王洪武弓旭强周静波孔旭晖何运华焦宗寒宋玉锋许宏伟杨雪滢陈国坤代克顺

申请人：

申请人地址：

650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500 G01S1949

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363

代理人：

逯长明;许伟群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	公开	公开
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200220

共 50 条

[1]

一种巡检机器人的组合定位方法 [P].

程敏 ;

徐伟 ;

罗作煌 ;

刘文博 ;

李奇 ;

朱超 ;

闫宗涛 ;

李勇兵 ;

郭永春 .

中国专利 :CN113188539A ,2021-07-30

[2]

一种巡检机器人的组合定位方法 [P].

程敏 ;

徐伟 ;

罗作煌 ;

刘文博 ;

李奇 ;

朱超 ;

闫宗涛 ;

李勇兵 ;

郭永春 .

中国专利 :CN113188539B ,2024-07-16

[3]

一种机器人融合定位的方法及机器人 [P].

栾春雨 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110340935A ,2019-10-18

[4]

一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统 [P].

陈家旺 ;

周朋 ;

任雪玉 ;

南力文 ;

韩博 ;

葛勇强 ;

吴佳乐 ;

林型双 ;

陈俊荣 ;

司玉林 .

中国专利 :CN118463993A ,2024-08-09

[5]

一种双轮差动式机器人室内组合定位方法 [P].

史豪斌 ;

宋玉龙 ;

刘洋洋 ;

施强 ;

李志欣 .

中国专利 :CN104020444A ,2014-09-03

[6]

一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法 [P].

郭健 ;

黄迪 ;

李胜 ;

吴益飞 ;

钱抒婷 ;

吕思聪 ;

朱佳森 ;

朱文宇 .

中国专利 :CN111121767A ,2020-05-08

[7]

机器人的定位方法和装置、机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107972027A ,2018-05-01

[8]

一种用于光伏机器人的融合定位方法 [P].

梁培栋 .

中国专利 :CN114877892A ,2022-08-09

[9]

用于机器人的耦合定位方法 [P].

刘琴 ;

明振 ;

李金波 .

中国专利 :CN109358624A ,2019-02-19

[10]

基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法 [P].

孙力帆 ;

刘剑锋 ;

普杰信 ;

常玉婷 ;

俞皓芳 ;

付主木 ;

陶发展 .

中国专利 :CN109916407A ,2019-06-21

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