一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911312943.7

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN111121767A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

郭健黄迪李胜吴益飞钱抒婷吕思聪朱佳森朱文宇

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2100 G01S1949 G01S1948 G06T773

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191218
2020-05-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

秦佳峰 ;

张磊 ;

张用 ;

赵洺哲 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115420283A ,2022-12-02

[2]

一种机器人融合定位的方法及机器人 [P].

栾春雨 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110340935A ,2019-10-18

[3]

一种巡检机器人的组合定位方法 [P].

程敏 ;

徐伟 ;

罗作煌 ;

刘文博 ;

李奇 ;

朱超 ;

闫宗涛 ;

李勇兵 ;

郭永春 .

中国专利 :CN113188539A ,2021-07-30

[4]

一种架空机器人组合定位方法 [P].

刘荣海 ;

郭新良 ;

沈锋 ;

郑欣 ;

杨迎春 ;

蔡晓斌 ;

虞鸿江 ;

王洪武 ;

弓旭强 ;

周静波 ;

孔旭晖 ;

何运华 ;

焦宗寒 ;

宋玉锋 ;

许宏伟 ;

杨雪滢 ;

陈国坤 ;

代克顺 .

中国专利 :CN111288988A ,2020-06-16

[5]

一种巡检机器人的组合定位方法 [P].

程敏 ;

徐伟 ;

罗作煌 ;

刘文博 ;

李奇 ;

朱超 ;

闫宗涛 ;

李勇兵 ;

郭永春 .

中国专利 :CN113188539B ,2024-07-16

[6]

一种用于光伏机器人的融合定位方法 [P].

梁培栋 .

中国专利 :CN114877892A ,2022-08-09

[7]

轨道机器人的融合定位控制方法 [P].

胡海斌 ;

戴彬 ;

陈彬 ;

陈飞 ;

赵天刚 ;

黄奚芳 ;

李慧 ;

周哲峰 ;

段创峰 ;

陈楠 ;

杨杰 .

中国专利 :CN115366130B ,2025-08-29

[8]

多级融合定位的视觉机器人自动充电方法及装置 [P].

董华来 ;

曾祥春 ;

黄梦倩 .

中国专利 :CN114784911A ,2022-07-22

[9]

一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法 [P].

王海 ;

申慧 ;

赵红军 ;

杨柳 ;

王秀伟 ;

石春梅 ;

任亮 .

中国专利 :CN120852525A ,2025-10-28

[10]

一种基于视觉惯导信息融合的定位方法及系统 [P].

刘腾飞 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107869989A ,2018-04-03

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