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一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法

被引：0
申请号：
CN202211063976.4
申请日：
2022-08-31
公开(公告)号：
CN115420283A
公开(公告)日：
2022-12-02
发明(设计)人：
董二宝 王梓名 秦佳峰 张磊 张用 赵洺哲 吴少雷 吴凯
申请人：
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120 G06V1080 G06T773
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
关玲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-02 公开 公开
2022-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220831
共 50 条
[1]
高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
赵洺哲 ;
秦佳峰 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30
[2]
高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
赵洺哲 ;
秦佳峰 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115540849B ,2025-08-29
[3]
高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
刘昱江 ;
李勇 ;
李笋 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115435784B ,2024-06-14
[4]
高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
刘昱江 ;
李勇 ;
李笋 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115435784A ,2022-12-06
[5]
一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法 [P]. 
郭健 ;
黄迪 ;
李胜 ;
吴益飞 ;
钱抒婷 ;
吕思聪 ;
朱佳森 ;
朱文宇 .
中国专利 :CN111121767A ,2020-05-08
[6]
一种基于视觉惯导信息融合的定位方法及系统 [P]. 
刘腾飞 ;
张鹏 .
中国专利 :CN107869989A ,2018-04-03
[7]
用于高空作业机械的监测方法、装置及高空作业机械 [P]. 
李志宽 ;
王长鹏 ;
周旺 ;
王经纬 .
中国专利 :CN119394612A ,2025-02-07
[8]
一种应用于高空作业机械的激光定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
刘昱江 ;
张用 ;
赵洺哲 ;
张磊 ;
秦佳峰 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115436967A ,2022-12-06
[9]
一种基于紧耦合的GNSS惯导视觉融合定位方法 [P]. 
程天满 ;
谷彩香 ;
杨廷勇 ;
刘准 ;
何宏江 .
中国专利 :CN117804446A ,2024-04-02
[10]
用于高空作业机械异常判断的方法、装置及高空作业机械 [P]. 
孙卫平 ;
刘明 ;
王震 ;
何彬彬 .
中国专利 :CN119660639B ,2025-10-10
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