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高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法

被引：0
申请号：
CN202211055273.7
申请日：
2022-08-31
公开(公告)号：
CN115435784A
公开(公告)日：
2022-12-06
发明(设计)人：
董二宝 王梓名 刘昱江 李勇 李笋 张用 张磊 吴少雷 吴凯
申请人：
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
关玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220831
2022-12-06 公开 公开
共 50 条
[1]
高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
刘昱江 ;
李勇 ;
李笋 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115435784B ,2024-06-14
[2]
高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
赵洺哲 ;
秦佳峰 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30
[3]
高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
赵洺哲 ;
秦佳峰 ;
张用 ;
张磊 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115540849B ,2025-08-29
[4]
一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
秦佳峰 ;
张磊 ;
张用 ;
赵洺哲 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115420283A ,2022-12-02
[5]
一种激光雷达SLAM算法与惯导融合定位的方法 [P]. 
齐建永 ;
刘宇航 ;
张哲华 ;
龚建伟 ;
陈慧岩 ;
熊光明 ;
吴绍斌 .
中国专利 :CN112923933A ,2021-06-08
[6]
基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[7]
一种应用于高空作业机械的激光定位与建图装置及方法 [P]. 
董二宝 ;
王梓名 ;
刘昱江 ;
张用 ;
赵洺哲 ;
张磊 ;
秦佳峰 ;
吴少雷 ;
吴凯 .
中国专利 :CN115436967A ,2022-12-06
[8]
一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P]. 
陈旭雯 ;
梁冬泰 ;
张翔 ;
祖洪飞 .
中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24
[9]
一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P]. 
罗元 ;
程宁勃 .
中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19
[10]
激光雷达与IMU融合定位的方法、设备及存储介质 [P]. 
穆星元 .
中国专利 :CN110879400A ,2020-03-13
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