一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511350901.8

申请日：

2025-09-22

公开(公告)号：

CN120852525A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

王海申慧赵红军杨柳王秀伟石春梅任亮

申请人：

绵阳职业技术学院

申请人地址：

621051 四川省绵阳市游仙区仙人路一段32号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T5/70 G06T7/13 G06V10/44 G06V20/56 G06V10/762 G06F17/16 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

四川鼎耀蓉诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51422

代理人：

严自恒

法律状态：

公开

国省代码：

四川省绵阳市

引用

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共 50 条

[1]

一种单目视觉定位机器人 [P].

何奇佳 ;

张变莲 ;

许自立 ;

付媛媛 ;

贺少勃 .

中国专利 :CN113787511A ,2021-12-14

[2]

一种基于点线特征的单目视觉定位方法、芯片及机器人 [P].

李明 .

中国专利 :CN119027496A ,2024-11-26

[3]

一种基于自监督深度学习的单目视觉惯导定位方法 [P].

项志宇 ;

刘磊 .

中国专利 :CN114526728A ,2022-05-24

[4]

基于上下料机器人的单目视觉定位系统 [P].

董升升 ;

刘宣宣 .

中国专利 :CN205334203U ,2016-06-22

[5]

一种基于单目视觉的机器人控制方法 [P].

魏利胜 ;

程庆 ;

甘泉 ;

吉涛 .

中国专利 :CN106970620A ,2017-07-21

[6]

一种融合GPS的机器人视觉惯导组合定位方法 [P].

郭健 ;

黄迪 ;

李胜 ;

吴益飞 ;

钱抒婷 ;

吕思聪 ;

朱佳森 ;

朱文宇 .

中国专利 :CN111121767A ,2020-05-08

[7]

一种水下机器人单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

孙笑笑 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

夏飞 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN105890589B ,2016-08-24

[8]

一种面向复杂环境的水下机器人单目视觉定位方法 [P].

王洋洋 ;

王洁 ;

刘晓凯 ;

付先平 .

中国专利 :CN120070275A ,2025-05-30

[9]

一种基于单目视觉的仓储机器人室内定位方法 [P].

田明锐 ;

杨皓 ;

赵睿英 .

中国专利 :CN111047531A ,2020-04-21

[10]

一种基于单目视觉辅助定位的机器人自标定方法 [P].

李楠 ;

平雪良 ;

刘潇潇 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN109434839A ,2019-03-08

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250922