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一种基于自监督深度学习的单目视觉惯导定位方法

被引：0
申请号：
CN202210041486.8
申请日：
2022-01-14
公开(公告)号：
CN114526728A
公开(公告)日：
2022-05-24
发明(设计)人：
项志宇 刘磊
申请人：
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G06N304 G06N308
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
林超
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220114
2022-05-24 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于单目视觉的无监督深度估计方法 [P]. 
贾海涛 ;
陈昀 ;
何庆东 ;
许文波 ;
毛晨 ;
李晓溪 ;
刘峥 ;
周子雄 .
中国专利 :CN112465888A ,2021-03-09
[2]
一种基于深度学习的单目视觉SLAM定位方法 [P]. 
陈宗海 ;
朱镇坤 ;
戴德云 ;
王纪凯 ;
徐萌 ;
林士琪 ;
魏超 .
中国专利 :CN112767480A ,2021-05-07
[3]
基于深度学习的单目视觉防撞方法 [P]. 
蒋云良 ;
鲁凯琳 ;
杨珍 ;
张浩宇 ;
张雄涛 .
中国专利 :CN118428437A ,2024-08-02
[4]
一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法 [P]. 
张怡 ;
程泽宇 ;
唐成凯 ;
张玲玲 ;
宋哲 ;
孙品先 .
中国专利 :CN112819876B ,2024-02-27
[5]
一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法 [P]. 
张怡 ;
程泽宇 ;
唐成凯 ;
张玲玲 ;
宋哲 ;
孙品先 .
中国专利 :CN112819876A ,2021-05-18
[6]
一种基于边缘特征的核环境机器人单目视觉惯导定位方法 [P]. 
王海 ;
申慧 ;
赵红军 ;
杨柳 ;
王秀伟 ;
石春梅 ;
任亮 .
中国专利 :CN120852525A ,2025-10-28
[7]
基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01
[8]
基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114693720B ,2025-04-04
[9]
一种基于深度学习的单目视觉避障方法 [P]. 
夏春秋 .
中国专利 :CN107553490A ,2018-01-09
[10]
一种基于深度学习的自监督单目深度估计方法 [P]. 
雷建军 ;
孙琳 ;
彭勃 ;
张哲 ;
刘秉正 .
中国专利 :CN112561979B ,2021-03-26
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