一种水下机器人单目视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610207731.2

申请日：

2016-04-05

公开(公告)号：

CN105890589B

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

高剑孙笑笑严卫生张福斌夏飞崔荣鑫

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01C1100 G01S1388 G01S1386

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	公开	公开
2017-12-22	授权	授权
2016-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679351890 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016102077312 申请日:20160405

共 50 条

[1]

一种用于水下机器人的单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

赵新元 ;

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

张福斌 .

中国专利 :CN107300382B ,2017-10-27

[2]

一种面向复杂环境的水下机器人单目视觉定位方法 [P].

王洋洋 ;

王洁 ;

刘晓凯 ;

付先平 .

中国专利 :CN120070275A ,2025-05-30

[3]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[4]

一种单目视觉定位机器人 [P].

何奇佳 ;

张变莲 ;

许自立 ;

付媛媛 ;

贺少勃 .

中国专利 :CN113787511A ,2021-12-14

[5]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[6]

基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统及其方法 [P].

王楠 ;

宋晓辉 ;

徐建康 ;

杜辉 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN108415441A ,2018-08-17

[7]

一种水下机器人视觉定位方法 [P].

陈晓博 ;

曹颖 .

中国专利 :CN117934355A ,2024-04-26

[8]

一种水下机器人视觉定位方法 [P].

陈晓博 ;

曹颖 .

中国专利 :CN117934355B ,2024-09-17

[9]

一种面向水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法 [P].

黄海 ;

石晓婷 ;

盛明伟 ;

张万里 ;

徐杨 ;

鲍轩 .

中国专利 :CN111062990A ,2020-04-24

[10]

一种用于水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法 [P].

罗文博 ;

曹彦朝 ;

陈煜兴 ;

赵超 ;

林斌 ;

黎如欣 ;

潘可达 .

中国专利 :CN117841005A ,2024-04-09

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