一种面向水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911282989.9

申请日：

2019-12-13

公开(公告)号：

CN111062990A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

黄海石晓婷盛明伟张万里徐杨鲍轩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06T500 G06K962

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	公开	公开
2020-05-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191213

共 50 条

[1]

一种用于水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法 [P].

罗文博 ;

曹彦朝 ;

陈煜兴 ;

赵超 ;

林斌 ;

黎如欣 ;

潘可达 .

中国专利 :CN117841005A ,2024-04-09

[2]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[3]

一种面向水下机器人的双目视觉矫正方法 [P].

张海传 ;

张文伟 ;

吕志坚 ;

念沐新 ;

田金鹏 ;

王相坤 ;

刘博 .

中国专利 :CN118396982B ,2024-09-03

[4]

一种面向水下机器人的双目视觉矫正方法 [P].

张海传 ;

张文伟 ;

吕志坚 ;

念沐新 ;

田金鹏 ;

王相坤 ;

刘博 .

中国专利 :CN118396982A ,2024-07-26

[5]

一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置 [P].

邓志刚 ;

朱大奇 ;

孙兵 ;

颜明重 .

中国专利 :CN105197207A ,2015-12-30

[6]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[7]

一种水下机器人视觉控制目标抓取测试系统与方法 [P].

黄海 ;

李忻阳 ;

李冀永 ;

鲍轩 ;

万兆亮 ;

徐杨 ;

张万里 ;

李加强 .

中国专利 :CN111136687A ,2020-05-12

[8]

一种水下机器人单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

孙笑笑 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

夏飞 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN105890589B ,2016-08-24

[9]

一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置 [P].

张家乐 ;

盛惠兴 ;

雷萍 ;

余大兵 ;

李庆武 .

中国专利 :CN210268635U ,2020-04-07

[10]

一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法 [P].

陈巍 ;

陈丝雨 ;

陈国军 ;

史金飞 .

中国专利 :CN111897349A ,2020-11-06

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