一种用于水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410252107.9

申请日：

2024-03-06

公开(公告)号：

CN117841005A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

罗文博曹彦朝陈煜兴赵超林斌黎如欣潘可达

申请人：

广东电网有限责任公司阳江供电局

申请人地址：

529500 广东省阳江市漠江路110号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/04 B63C11/52 H04N23/68 G06T7/73 G06T7/593 G06V20/05 G06V20/40 G06V20/56 G06V10/96 G06V10/98

代理机构：

合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙) 34227

代理人：

刘新雷

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

广东省广州市

引用

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共 50 条

[1]

一种面向水下机器人目标抓取的双目视觉定位方法 [P].

黄海 ;

石晓婷 ;

盛明伟 ;

张万里 ;

徐杨 ;

鲍轩 .

中国专利 :CN111062990A ,2020-04-24

[2]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[3]

一种面向水下机器人的双目视觉矫正方法 [P].

张海传 ;

张文伟 ;

吕志坚 ;

念沐新 ;

田金鹏 ;

王相坤 ;

刘博 .

中国专利 :CN118396982B ,2024-09-03

[4]

一种面向水下机器人的双目视觉矫正方法 [P].

张海传 ;

张文伟 ;

吕志坚 ;

念沐新 ;

田金鹏 ;

王相坤 ;

刘博 .

中国专利 :CN118396982A ,2024-07-26

[5]

一种水下目标抓取的方法、装置及水下机器人 [P].

刘可安 ;

黄忠 ;

尚敬 ;

刘浩平 ;

张定华 .

中国专利 :CN117984306A ,2024-05-07

[6]

一种用于水下机器人的单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

赵新元 ;

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

张福斌 .

中国专利 :CN107300382B ,2017-10-27

[7]

一种水下机器人单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

孙笑笑 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

夏飞 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN105890589B ,2016-08-24

[8]

一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置 [P].

邓志刚 ;

朱大奇 ;

孙兵 ;

颜明重 .

中国专利 :CN105197207A ,2015-12-30

[9]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[10]

一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置 [P].

张家乐 ;

盛惠兴 ;

雷萍 ;

余大兵 ;

李庆武 .

中国专利 :CN210268635U ,2020-04-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20240409
2024-04-09	公开	公开