一种水下机器人视觉定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410089268.0

申请日：

2024-01-23

公开(公告)号：

CN117934355A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

陈晓博曹颖

申请人：

苏州世航智能科技有限公司北京世航智能科技有限公司北京世航华远科技有限公司

申请人地址：

215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇金洋路15号创新港B区B1栋西侧1层

IPC主分类号：

G06T5/94

IPC分类号：

G06T7/11 G06T7/40 G06T7/70 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/94申请日:20240123
2024-04-26	公开	公开
2024-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人视觉定位方法 [P].

陈晓博 ;

曹颖 .

中国专利 :CN117934355B ,2024-09-17

[2]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[3]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[4]

一种水下机器人单目视觉定位方法 [P].

高剑 ;

孙笑笑 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

夏飞 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN105890589B ,2016-08-24

[5]

水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

[6]

一种水下机器人智能回收定位方法 [P].

陈晓博 ;

曹颖 ;

蒋黎明 .

中国专利 :CN118799402B ,2025-01-03

[7]

一种水下机器人智能回收定位方法 [P].

陈晓博 ;

曹颖 ;

蒋黎明 .

中国专利 :CN118799402A ,2024-10-18

[8]

一种水下机器人组件以及水下机器人 [P].

熊明磊 ;

王华伟 .

中国专利 :CN111152903A ,2020-05-15

[9]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[10]

一种水下机器人视觉定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

杜凯冰 ;

黄忠 ;

窦泽春 ;

杨鸣远 ;

饶艺伟 ;

吴旋 ;

刘浩平 ;

张定华 .

中国专利 :CN120707613B ,2025-12-02

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