生成位姿图的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980093911.4

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN113557548A

公开(公告)日：

2021-10-26

发明(设计)人：

朱晓玲

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

成都七星天知识产权代理有限公司 51253

代理人：

杨永梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20190919
2021-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

生成位姿图的系统和方法 [P].

朱晓玲 .

中国专利 :CN113557548B ,2025-04-04

[2]

生成成像位姿推荐 [P].

M·马丁法尔 .

美国专利 :CN119278003A ,2025-01-07

[3]

基于位姿图调整的建图方法及相关设备 [P].

王坤 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

涂曙光 .

中国专利 :CN113674411B ,2024-06-07

[4]

基于位姿图调整的建图方法及相关设备 [P].

王坤 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

涂曙光 .

中国专利 :CN113674411A ,2021-11-19

[5]

位姿图剪枝方法、设备及存储介质 [P].

张彪 ;

孟超 ;

吕吉鑫 ;

杨世才 ;

谢迪 .

中国专利 :CN119048598A ,2024-11-29

[6]

位姿图剪枝方法、设备及存储介质 [P].

张彪 ;

孟超 ;

吕吉鑫 ;

杨世才 ;

谢迪 .

中国专利 :CN119048598B ,2025-10-31

[7]

图像位姿优化方法、视觉建图方法、装置和存储介质 [P].

马晓辉 .

中国专利 :CN118485769A ,2024-08-13

[8]

AGV调度系统、物料位姿矫正方法和物料位姿矫正装置 [P].

孙清 .

中国专利 :CN112241944B ,2024-03-29

[9]

位姿估计方法和装置 [P].

孙志明 ;

张潮 ;

李雨倩 ;

吴迪 ;

樊晨 ;

李政 ;

贾士伟 ;

李祎翔 ;

张连川 ;

刘新月 .

中国专利 :CN107123142B ,2017-09-01

[10]

生成广域感知场景图的方法和系统 [P].

J·G·霍维斯 ;

M·B·什切尔巴 .

中国专利 :CN108928348A ,2018-12-04

← 1 2 3 4 5 →