基于位姿图调整的建图方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110865352.3

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113674411B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

王坤林辉卢维殷俊涂曙光

申请人：

浙江大华技术股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T7/70

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于位姿图调整的建图方法及相关设备 [P].

王坤 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

涂曙光 .

中国专利 :CN113674411A ,2021-11-19

[2]

生成位姿图的系统和方法 [P].

朱晓玲 .

中国专利 :CN113557548A ,2021-10-26

[3]

生成位姿图的系统和方法 [P].

朱晓玲 .

中国专利 :CN113557548B ,2025-04-04

[4]

图像位姿优化方法、视觉建图方法、装置和存储介质 [P].

马晓辉 .

中国专利 :CN118485769A ,2024-08-13

[5]

基于固态激光雷达的定位与建图方法及相关产品 [P].

陈雅洁 .

中国专利 :CN117805843A ,2024-04-02

[6]

位姿图优化方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

林昀柔 .

美国专利 :CN118396901A ,2024-07-26

[7]

一种位姿调整方法、显示设备及介质 [P].

何世友 ;

张振 ;

郭淑媛 .

中国专利 :CN117806757A ,2024-04-02

[8]

一种机器人建图方法、装置及计算设备 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

赵家阳 ;

韩亮 ;

张弥 .

中国专利 :CN112734852A ,2021-04-30

[9]

车身位姿的调整方法、系统、装置及换电站 [P].

毛朝 ;

郑飞飞 ;

李志彬 ;

徐华振 ;

王帅 ;

王赛鹏 ;

邹积勇 .

中国专利 :CN117774908A ,2024-03-29

[10]

座椅位姿的调整方法、装置、车辆及存储介质 [P].

冯华敏 .

中国专利 :CN121224530A ,2025-12-30

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