一种机器人建图方法、装置及计算设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110348706.7

申请日：

2021-03-31

公开(公告)号：

CN112734852A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

韩松杉刘星王世汉赵家阳韩亮张弥

申请人：

申请人地址：

314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G01C2100 G01C2116 G01C2200

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

李迪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210331
2021-06-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种建图方法、装置及机器人 [P].

刘潇潇 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN114066963A ,2022-02-18

[2]

一种建图方法、装置及机器人 [P].

刘潇潇 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN114066963B ,2024-12-31

[3]

一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111427061A ,2020-07-17

[4]

一种机器人的扫图方法、装置、存储介质和机器人 [P].

李岩 .

中国专利 :CN112729321A ,2021-04-30

[5]

机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质 [P].

何林 ;

高文举 ;

袁杰 ;

李通 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN120215479A ,2025-06-27

[6]

机器人同时定位与建图方法、装置及可读介质 [P].

叶壮 ;

李道胜 ;

孙波 ;

马铜伟 .

中国专利 :CN115265523B ,2023-01-03

[7]

机器人建图方法及装置 [P].

宋雪 ;

王宇航 ;

张利杰 ;

丁文 ;

王烨 .

中国专利 :CN117472039A ,2024-01-30

[8]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[9]

机器人建图方法、机器人建图装置以及计算机存储介质 [P].

陈磊杰 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN121147350A ,2025-12-16

[10]

一种人形机器人实时定位与建图方法及系统 [P].

赵景波 ;

于成文 ;

李长河 ;

马宵 ;

宋雨 ;

钟承宇 .

中国专利 :CN120823241B ,2025-11-18

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