一种人形机器人实时定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511323687.7

申请日：

2025-09-17

公开(公告)号：

CN120823241B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

赵景波于成文李长河马宵宋雨钟承宇

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号

IPC主分类号：

G06T7/277

IPC分类号：

G01C21/00 B25J11/00 G06T7/246 G06N3/008

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

付秀颖

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/277申请日:20250917

共 50 条

[1]

一种人形机器人实时定位与建图方法及系统 [P].

赵景波 ;

于成文 ;

李长河 ;

马宵 ;

宋雨 ;

钟承宇 .

中国专利 :CN120823241A ,2025-10-21

[2]

一种融合运动学信息的机器人实时定位与建图方法和装置 [P].

朱力军 ;

徐兆辉 ;

左格玮 ;

王旭辉 ;

蒋秉征 .

中国专利 :CN118392173A ,2024-07-26

[3]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[4]

一种人形机器人运动控制方法及系统 [P].

肖剑 ;

袁家虎 ;

魏大鹏 ;

赵永廷 .

中国专利 :CN118528270A ,2024-08-23

[5]

图书馆机器人定位与建图方法、系统、机器人及存储介质 [P].

漆海霞 ;

叶子弘 .

中国专利 :CN119206050A ,2024-12-27

[6]

一种建图方法、装置及机器人 [P].

刘潇潇 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN114066963A ,2022-02-18

[7]

一种建图方法、装置及机器人 [P].

刘潇潇 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN114066963B ,2024-12-31

[8]

一种工业机器人建图定位系统及机器人 [P].

何正文 ;

王宇智 .

中国专利 :CN110421563A ,2019-11-08

[9]

一种机器人建图方法、装置及计算设备 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

赵家阳 ;

韩亮 ;

张弥 .

中国专利 :CN112734852A ,2021-04-30

[10]

集群机器人建图系统及方法 [P].

陈白帆 ;

李思羽 .

中国专利 :CN112034851A ,2020-12-04

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