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一种建图方法、装置及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010779559.4
申请日
:
2020-08-05
公开(公告)号
:
CN114066963B
公开(公告)日
:
2024-12-31
发明(设计)人
:
刘潇潇
高倩
邵长东
申请人
:
科沃斯商用机器人有限公司
申请人地址
:
215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
IPC主分类号
:
G06T7/55
IPC分类号
:
G06T7/73
代理机构
:
北京智信禾专利代理有限公司 11637
代理人
:
吴肖肖
法律状态
:
授权
国省代码
:
河北省 衡水市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-31
授权
授权
共 50 条
[1]
一种建图方法、装置及机器人
[P].
刘潇潇
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刘潇潇
;
高倩
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高倩
;
邵长东
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邵长东
.
中国专利
:CN114066963A
,2022-02-18
[2]
一种机器人建图方法、装置及计算设备
[P].
韩松杉
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韩松杉
;
刘星
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刘星
;
王世汉
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王世汉
;
赵家阳
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赵家阳
;
韩亮
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韩亮
;
张弥
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张弥
.
中国专利
:CN112734852A
,2021-04-30
[3]
机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质
[P].
何林
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
何林
;
高文举
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
高文举
;
袁杰
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
袁杰
;
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机构:
李通
;
杨亚运
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
杨亚运
;
曹中益
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
曹中益
.
中国专利
:CN120215479A
,2025-06-27
[4]
机器人建图方法及装置
[P].
宋雪
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
宋雪
;
王宇航
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
王宇航
;
张利杰
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
张利杰
;
丁文
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
丁文
;
王烨
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
王烨
.
中国专利
:CN117472039A
,2024-01-30
[5]
机器人环境建图方法、装置及机器人
[P].
笪禹
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笪禹
;
卜弋天
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卜弋天
;
毕俊熹
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毕俊熹
;
程德
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程德
.
中国专利
:CN108931977A
,2018-12-04
[6]
一种机器人的建图方法及机器人
[P].
曹蒙
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曹蒙
;
李建
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李建
.
中国专利
:CN113674351A
,2021-11-19
[7]
集群机器人建图系统及方法
[P].
陈白帆
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陈白帆
;
李思羽
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李思羽
.
中国专利
:CN112034851A
,2020-12-04
[8]
机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品
[P].
曹蒙
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机构:
追觅创新科技(苏州)有限公司
追觅创新科技(苏州)有限公司
曹蒙
;
张陆涵
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机构:
追觅创新科技(苏州)有限公司
追觅创新科技(苏州)有限公司
张陆涵
.
中国专利
:CN120084307A
,2025-06-03
[9]
一种机器人建图方法、装置、机器人及存储介质
[P].
谢姣
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谢姣
;
齐艳
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齐艳
;
栾小飞
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栾小飞
.
中国专利
:CN115546348A
,2022-12-30
[10]
一种机器人建图方法、装置,机器人及存储介质
[P].
李耀宗
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李耀宗
;
支涛
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支涛
.
中国专利
:CN111427061A
,2020-07-17
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