无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111299585.8

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN113848987B

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

徐淑芳周子赟李琳琳丰景春丰慧王龙宝谭振宇

申请人：

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

孟红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211104
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120215564A ,2025-06-27

[2]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[3]

重点目标封控中多无人机协同搜索路径规划方法 [P].

黄宏斌 ;

厉彦民 ;

刘丽华 ;

王懋 ;

徐飒 ;

李璇 ;

吴继冰 .

中国专利 :CN113050688B ,2021-06-29

[4]

一种无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09

[5]

无人机群协同跟踪目标的方法及系统 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN103197684A ,2013-07-10

[6]

基于A*搜索的无人机路径动态规划方法 [P].

谭雁英 ;

周军 ;

李洋 ;

祝小平 ;

蒋瑞民 ;

张波 .

中国专利 :CN106125764B ,2016-11-16

[7]

用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统 [P].

唐瑞雪 ;

陈菁菁 ;

刘晓玲 ;

梁馨云 ;

王燕燕 ;

张雄飞 ;

雷天 .

中国专利 :CN118274846B ,2024-08-13

[8]

用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统 [P].

唐瑞雪 ;

陈菁菁 ;

刘晓玲 ;

梁馨云 ;

王燕燕 ;

张雄飞 ;

雷天 .

中国专利 :CN118274846A ,2024-07-02

[9]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[10]

一种基于粒子群算法的无人机群协同目标搜索方法 [P].

张军旗 ;

卢烨昊 ;

王成 ;

臧笛 ;

康琦 ;

刘春梅 .

中国专利 :CN114912565B ,2025-05-23

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