基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510361712.4

申请日：

2025-03-26

公开(公告)号：

CN120215564A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

闫昊王伟王永飞

申请人：

超级视线科技有限公司

申请人地址：

075000 河北省张家口市桥东区站前东大街28号河北国控北方硅谷高科新城10号楼4层

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

河北省张家口市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250326

共 50 条

[1]

无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统 [P].

徐淑芳 ;

周子赟 ;

李琳琳 ;

丰景春 ;

丰慧 ;

王龙宝 ;

谭振宇 .

中国专利 :CN113848987B ,2023-01-31

[2]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[3]

基于无人机群的智能协同控制方法及系统 [P].

周洪波 .

中国专利 :CN120803059B ,2025-12-02

[4]

基于无人机群的智能协同控制方法及系统 [P].

周洪波 .

中国专利 :CN120803059A ,2025-10-17

[5]

基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统 [P].

张爱华 ;

王王 ;

郑永航 ;

赵珊 ;

李胤东 ;

王谦 ;

何昌亮 .

中国专利 :CN120335498A ,2025-07-18

[6]

用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统 [P].

唐瑞雪 ;

陈菁菁 ;

刘晓玲 ;

梁馨云 ;

王燕燕 ;

张雄飞 ;

雷天 .

中国专利 :CN118274846B ,2024-08-13

[7]

用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统 [P].

唐瑞雪 ;

陈菁菁 ;

刘晓玲 ;

梁馨云 ;

王燕燕 ;

张雄飞 ;

雷天 .

中国专利 :CN118274846A ,2024-07-02

[8]

基于A*搜索的无人机路径动态规划方法 [P].

谭雁英 ;

周军 ;

李洋 ;

祝小平 ;

蒋瑞民 ;

张波 .

中国专利 :CN106125764B ,2016-11-16

[9]

基于仿生的无人机群组实时路径规划方法 [P].

魏博文 ;

邵长旭 ;

王茂森 ;

周良 .

中国专利 :CN107479572A ,2017-12-15

[10]

无人机群智能协同控制方法 [P].

李阳 ;

赵方超 ;

陈春阳 ;

高展飞 .

中国专利 :CN119356359A ,2025-01-24

← 1 2 3 4 5 →