基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510819138.2

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120335498A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

张爱华王王郑永航赵珊李胤东王谦何昌亮

申请人：

四川吉利学院

申请人地址：

610000 四川省成都市东部新区成简大道二段123号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200

代理人：

邵亮

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/695申请公布日:20250718
2025-07-18	公开	公开
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250618

共 50 条

[1]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[2]

一种无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09

[3]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[4]

通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置 [P].

张程 ;

孙敬贤 ;

罗沈 ;

谢超文 ;

孟飞 ;

张洛 ;

许磊磊 ;

郭添亨 ;

屈键钊 ;

徐代城 ;

吴锦源 ;

杜彦琨 ;

丘毅昌 ;

林川 ;

陈岸 ;

聂文翔 .

中国专利 :CN119164397A ,2024-12-20

[5]

基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统 [P].

翟临博 ;

朱秀敏 ;

杨峰 ;

赵景梅 .

中国专利 :CN113342029B ,2021-09-03

[6]

基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120215564A ,2025-06-27

[7]

未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

徐小斌 ;

王旭 ;

范军芳 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

武进敏 ;

赵旭 .

中国专利 :CN118068865A ,2024-05-24

[8]

一种无人机群的路径规划方法及装置 [P].

王锐 ;

张涛 ;

刘亚杰 ;

雷洪涛 ;

黄生俊 ;

李凯文 ;

明梦君 ;

杨旭 ;

李文桦 .

中国专利 :CN110823223A ,2020-02-21

[9]

基于仿生的无人机群组实时路径规划方法 [P].

魏博文 ;

邵长旭 ;

王茂森 ;

周良 .

中国专利 :CN107479572A ,2017-12-15

[10]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

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