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基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110411668.5
申请日：
2021-04-16
公开(公告)号：
CN113342029B
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
翟临博
朱秀敏
杨峰
赵景梅
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市历下区文化东路88号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
祖之强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-21 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210416 |