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基于传感器设备优先级的无人机数据采集路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410772856.4
申请日
:
2024-06-17
公开(公告)号
:
CN118795929A
公开(公告)日
:
2024-10-18
发明(设计)人
:
朱江
尚禹霖
张海波
申请人
:
重庆邮电大学
申请人地址
:
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号
:
G05D1/695
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人
:
卢胜斌
法律状态
:
公开
国省代码
:
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-18
公开
公开
2024-11-05
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240617
共 50 条
[1]
基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统
[P].
翟临博
论文数:
0
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0
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0
翟临博
;
朱秀敏
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朱秀敏
;
杨峰
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杨峰
;
赵景梅
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0
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赵景梅
.
中国专利
:CN113342029B
,2021-09-03
[2]
一种能量感知无人机数据采集路径规划方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王慧娇
;
廖传煜
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
廖传煜
;
蔡卓阳
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
蔡卓阳
;
李彪
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
李彪
;
韦丹妮
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0
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
韦丹妮
.
中国专利
:CN119645073A
,2025-03-18
[3]
面向数据采集的多无人机路径规划方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王博文
;
论文数:
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机构:
孙彦景
;
牛勇
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机构:
中国矿业大学
中国矿业大学
牛勇
;
王文路
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0
机构:
中国矿业大学
中国矿业大学
王文路
;
论文数:
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机构:
胡文信
;
论文数:
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机构:
和孜轩
;
仉鼎
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机构:
中国矿业大学
中国矿业大学
仉鼎
.
中国专利
:CN117055621B
,2024-04-16
[4]
一种基于业务优先级的无线传感器网络路径规划方法
[P].
朱红
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朱红
;
李维
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0
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李维
;
徐思雅
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徐思雅
;
陆忞
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0
陆忞
;
李秋生
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李秋生
;
邵明驰
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邵明驰
;
陈旸羚
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陈旸羚
;
丁铖
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丁铖
;
项楠
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项楠
.
中国专利
:CN109547965A
,2019-03-29
[5]
基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
张然
;
杨希瑞
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机构:
大连大学
大连大学
杨希瑞
;
马福宝
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机构:
大连大学
大连大学
马福宝
;
朱博雯
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机构:
大连大学
大连大学
朱博雯
;
论文数:
引用数:
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机构:
潘成胜
.
中国专利
:CN120122693A
,2025-06-10
[6]
一种基于传感器的气象无人机数据采集系统
[P].
侯维佳
论文数:
0
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0
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
侯维佳
;
董志成
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
董志成
;
张晓菲
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
张晓菲
;
蔡博
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
蔡博
;
周昇
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
周昇
.
中国专利
:CN118094440A
,2024-05-28
[7]
一种基于传感器的气象无人机数据采集系统
[P].
侯维佳
论文数:
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
侯维佳
;
董志成
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
董志成
;
张晓菲
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
张晓菲
;
蔡博
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
蔡博
;
周昇
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0
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机构:
南京大桥机器有限公司
南京大桥机器有限公司
周昇
.
中国专利
:CN118094440B
,2024-06-25
[8]
基于多传感器数据融合的无人机路径规划系统及方法
[P].
闫晓辉
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0
机构:
合肥大学
合肥大学
闫晓辉
;
蔡婷
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机构:
合肥大学
合肥大学
蔡婷
;
秦冬燕
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机构:
合肥大学
合肥大学
秦冬燕
.
中国专利
:CN120598443A
,2025-09-05
[9]
基于面阵传感器的无人机无光感知路径规划方法及系统
[P].
苏建彰
论文数:
0
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0
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机构:
武汉大学
武汉大学
苏建彰
;
论文数:
引用数:
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机构:
张晓晖
.
中国专利
:CN119882812A
,2025-04-25
[10]
基于面阵传感器的无人机无光感知路径规划方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
肖晓晖
;
苏建彰
论文数:
0
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0
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0
机构:
武汉大学
武汉大学
苏建彰
;
论文数:
引用数:
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机构:
张晓晖
.
中国专利
:CN120450180A
,2025-08-08
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