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一种仿人机械手

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820084522.8
申请日：
2018-01-18
公开(公告)号：
CN207901180U
公开(公告)日：
2018-09-25
发明(设计)人：
石高峰 王坤 刘波
申请人：
申请人地址：
211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
代理人：
郭桂峰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-09-25 授权 授权
2022-06-07 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220525 变更事项:专利权人 变更前权利人:石家庄万神科技有限公司 变更后权利人:河北阿凡达机器人创新科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:050000 河北省石家庄市市鹿泉区寺家庄镇东营北街1排1号3楼301室 变更后权利人:050000 河北省石家庄市无极县经济开发区创业大道2号
2022-04-29 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220418 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京阿凡达机器人科技有限公司 变更后权利人:石家庄万神科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 变更后权利人:050000 河北省石家庄市鹿泉区寺家庄镇东营北街1排1号3楼301室
共 50 条
[1]
一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手 [P]. 
姜力 ;
程明 ;
杨大鹏 ;
刘宏 .
中国专利 :CN115107067A ,2022-09-27
[2]
仿人机械手 [P]. 
田园 ;
隋秀梅 ;
杨华 ;
王育波 ;
陈丽敏 ;
林卓彬 ;
白冰 ;
于丽娜 ;
王立哲 .
中国专利 :CN204712061U ,2015-10-21
[3]
仿人机械手 [P]. 
张邦成 ;
姜大伟 ;
田园 ;
王占礼 ;
庞在祥 ;
朱立峰 ;
李学光 ;
赵云 ;
谢涵 ;
高智 ;
陈立岩 ;
柳虹亮 ;
蔡赟 ;
费树名 ;
姚禹 .
中国专利 :CN201970314U ,2011-09-14
[4]
仿人机械手 [P]. 
张邦成 ;
姜大伟 ;
田园 ;
王占礼 ;
庞在祥 ;
朱立峰 ;
李学光 ;
赵云 ;
谢涵 ;
高智 ;
陈立岩 ;
柳虹亮 ;
蔡赟 ;
费树名 ;
姚禹 .
中国专利 :CN102085666B ,2011-06-08
[5]
一种仿人机械手 [P]. 
姜力 ;
程明 ;
杨大鹏 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114888833A ,2022-08-12
[6]
一种仿人机械手 [P]. 
左国玉 ;
于双悦 ;
杜婷婷 .
中国专利 :CN206048245U ,2017-03-29
[7]
仿人机械手 [P]. 
李涛 .
中国专利 :CN201231484Y ,2009-05-06
[8]
仿人机械手 [P]. 
严敏东 ;
赵永生 ;
程宝平 ;
孙世嘉 .
中国专利 :CN223301708U ,2025-09-05
[9]
一种仿人机械手 [P]. 
左国玉 ;
刘月雷 ;
刘洪星 ;
邱永康 ;
苏丹 .
中国专利 :CN207710804U ,2018-08-10
[10]
一种仿人机械手 [P]. 
来沛霈 ;
刘鸿圣 ;
谭列列 ;
王玉升 ;
郑晓华 .
中国专利 :CN215749215U ,2022-02-08
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