仿人机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010620611.8

申请日：

2010-12-29

公开(公告)号：

CN102085666B

公开(公告)日：

2011-06-08

发明(设计)人：

张邦成姜大伟田园王占礼庞在祥朱立峰李学光赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

魏征骥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101089509423 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2010106206118 申请日:20101229
2013-05-01	授权	授权
2011-08-17	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101177120202 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2010106206118 变更事项:发明人变更前:姜大伟;王占礼;张邦成;庞在祥;朱立峰;李学光;田园;赵云;谢涵;高智;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;费树名;姚禹变更后:张邦成;姜大伟;田园;王占礼;庞在祥;朱立峰;李学光;赵云;谢涵;高智;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;费树名;姚禹
2011-06-08	公开	公开
2013-04-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101566014947 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2010106206118 变更事项:申请人变更前权利人:长春工业大学变更后权利人:长春工业大学变更事项:地址变更前权利人:130012 吉林省长春市延安大街2055号变更后权利人:130012 吉林省长春市延安大街2055号变更事项:申请人变更前权利人:无变更后权利人:吉林省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司登记生效日:20130322

共 50 条

[1]

仿人机械手 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

田园 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

朱立峰 ;

李学光 ;

赵云 ;

谢涵 ;

高智 ;

陈立岩 ;

柳虹亮 ;

蔡赟 ;

费树名 ;

姚禹 .

中国专利 :CN201970314U ,2011-09-14

[2]

仿人机械手 [P].

田园 ;

隋秀梅 ;

杨华 ;

王育波 ;

陈丽敏 ;

林卓彬 ;

白冰 ;

于丽娜 ;

王立哲 .

中国专利 :CN204712061U ,2015-10-21

[3]

仿人机械手 [P].

左国玉 ;

刘洪星 ;

刘月雷 ;

邱永康 ;

苏丹 .

中国专利 :CN108098804A ,2018-06-01

[4]

仿人机械手 [P].

李涛 .

中国专利 :CN201231484Y ,2009-05-06

[5]

仿人机械手 [P].

严敏东 ;

赵永生 ;

程宝平 ;

孙世嘉 .

中国专利 :CN223301708U ,2025-09-05

[6]

一种仿人机械手 [P].

石高峰 ;

王坤 ;

刘波 .

中国专利 :CN207901180U ,2018-09-25

[7]

具有分布触觉的仿人机械手 [P].

肖南峰 .

中国专利 :CN201109115Y ,2008-09-03

[8]

一种刚柔混合的仿人机械手 [P].

康荣杰 ;

杨尚奎 .

中国专利 :CN118493432A ,2024-08-16

[9]

一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手 [P].

姜力 ;

程明 ;

杨大鹏 ;

刘宏 .

中国专利 :CN115107067A ,2022-09-27

[10]

一种仿人机械手 [P].

姜力 ;

程明 ;

杨大鹏 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114888833A ,2022-08-12

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