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一种基于人工鱼群的无人机路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011526234.1
申请日：
2020-12-22
公开(公告)号：
CN112650287A
公开(公告)日：
2021-04-13
发明(设计)人：
曹学玉 邱毅 王会芳
申请人：
申请人地址：
362000 福建省泉州市丰泽区华大街道高新产业园区科技路海西电子信息产业育成基地A幢二楼
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G06N300
代理机构：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人：
叶似锦
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201222
2021-04-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652B ,2025-12-09
[2]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652A ,2025-11-14
[3]
基于改进人工鱼群算法的无人靶车路径规划方法 [P]. 
唐影 ;
杨文欣 ;
钱海雷 .
中国专利 :CN114169607A ,2022-03-11
[4]
基于改进人工鱼群算法的无人靶车路径规划方法 [P]. 
唐影 ;
杨文欣 ;
钱海雷 .
中国专利 :CN114169607B ,2024-12-03
[5]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
勾苗 ;
黎宪 ;
曹欢欢 .
中国专利 :CN120141482A ,2025-06-13
[6]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
陈由甲 ;
雷涛 ;
王萌 .
中国专利 :CN112327907A ,2021-02-05
[7]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
王吉权 ;
娄凡凡 ;
宋豪豪 ;
张攀利 ;
贝金玲 ;
王敏 ;
刘雯颖 ;
王艺婷 .
中国专利 :CN117419724A ,2024-01-19
[8]
无人机集群路径规划方法 [P]. 
赵中原 .
中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10
[9]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06
[10]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30
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