一种上肢理疗机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710831298.4

申请日：

2017-09-15

公开(公告)号：

CN107582326A

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

许恩江江锋赵志刘俊马强王华田紫祎

申请人：

申请人地址：

102617 北京市大兴区清源北路19号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H2302 A61N136 A61B5021

代理机构：

北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419

代理人：

何自刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170915
2018-01-16	公开	公开
2021-03-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20180116

共 50 条

[1]

一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人 [P].

李俊超 ;

张佳楫 ;

左国坤 ;

施长城 ;

宋涛 .

中国专利 :CN114700942B ,2024-09-10

[2]

一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人 [P].

李俊超 ;

张佳楫 ;

左国坤 ;

施长城 ;

宋涛 .

中国专利 :CN114700942A ,2022-07-05

[3]

一种理疗机器人异常控制装置及理疗机器人 [P].

何永正 ;

位文杰 ;

张玉昊 ;

徐延培 ;

冯占魁 .

中国专利 :CN118493422A ,2024-08-16

[4]

一种上肢康复机器人 [P].

冯美 ;

孙健 ;

韩永乾 ;

公言磊 ;

卢秀泉 .

中国专利 :CN218220559U ,2023-01-06

[5]

一种上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

朱琳琳 ;

王佳 ;

贵来全 .

中国专利 :CN204092505U ,2015-01-14

[6]

一种上肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854813B ,2018-03-30

[7]

一种上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

朱琳琳 ;

王佳 ;

贵来全 .

中国专利 :CN104287944A ,2015-01-21

[8]

一种上肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN207654626U ,2018-07-27

[9]

一种上肢康复机器人 [P].

苑明海 ;

王松 ;

孙超 ;

周灼 ;

陈勇 ;

李凡 .

中国专利 :CN107822829A ,2018-03-23

[10]

一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人 [P].

邢金秋 ;

都吉良 ;

李林 ;

许广艳 ;

曾惠聪 ;

程熙冉 ;

温晓君 ;

陈扬川 ;

潘化平 .

中国专利 :CN208492610U ,2019-02-15

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