一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人

被引：0

申请号：

CN202210322532.1

申请日：

2022-03-25

公开(公告)号：

CN114700942A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

李俊超张佳楫左国坤施长城宋涛

申请人：

申请人地址：

315300 浙江省宁波市慈溪市学林路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

戴棋钦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220325
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人 [P].

李俊超 ;

张佳楫 ;

左国坤 ;

施长城 ;

宋涛 .

中国专利 :CN114700942B ,2024-09-10

[2]

上肢机器人运动控制方法及上肢机器人 [P].

崔梦锁 ;

聂庆兵 .

中国专利 :CN106913445A ,2017-07-04

[3]

机器人上肢结构及机器人 [P].

宁延 ;

郑亮 ;

姜哲源 ;

张世璞 .

中国专利 :CN222792103U ,2025-04-25

[4]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN106166745A ,2016-11-30

[5]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN205835322U ,2016-12-28

[6]

一种上肢理疗机器人 [P].

许恩江 ;

江锋 ;

赵志 ;

刘俊 ;

马强 ;

王华 ;

田紫祎 .

中国专利 :CN107582326A ,2018-01-16

[7]

一种上肢康复机器人 [P].

苑明海 ;

王松 ;

孙超 ;

周灼 ;

陈勇 ;

李凡 .

中国专利 :CN107822829A ,2018-03-23

[8]

一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人 [P].

邢金秋 ;

都吉良 ;

李林 ;

许广艳 ;

曾惠聪 ;

程熙冉 ;

温晓君 ;

陈扬川 ;

潘化平 .

中国专利 :CN208492610U ,2019-02-15

[9]

人形机器人上肢 [P].

黄立 ;

李永涛 ;

刘亚飞 .

中国专利 :CN309548143S ,2025-10-17

[10]

上肢康复机器人系统、机器人控制方法及装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112891137A ,2021-06-04

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