机器人上肢结构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421624007.6

申请日：

2024-07-10

公开(公告)号：

CN222792103U

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

宁延郑亮姜哲源张世璞

申请人：

松延动力（北京）科技有限公司

申请人地址：

102208 北京市昌平区回龙观西大街35号院1号楼6层738

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412

代理人：

夏南南

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN205835322U ,2016-12-28

[2]

机器人密封结构及机器人 [P].

陈佳吉 ;

张涛 ;

贺桂华 ;

王远志 .

中国专利 :CN214213832U ,2021-09-17

[3]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523B ,2024-05-14

[4]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523A ,2024-03-22

[5]

机器人结构及机器人 [P].

王辉 ;

罗绍涵 ;

张禹 ;

刘斌 .

中国专利 :CN212978358U ,2021-04-16

[6]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN106166745A ,2016-11-30

[7]

机器人关节及机器人 [P].

曹俊亮 ;

付宗辉 ;

喻超 ;

俞浩 .

中国专利 :CN217967079U ,2022-12-06

[8]

机器人骨架及机器人 [P].

张金龙 ;

招俊健 ;

黎钊洪 .

中国专利 :CN212170422U ,2020-12-18

[9]

机器人关节及机器人 [P].

左新凯 ;

陈祥安 ;

张猛 ;

张旭东 ;

吴天次 ;

张燮天 .

中国专利 :CN223573213U ,2025-11-21

[10]

上肢机器人运动控制方法及上肢机器人 [P].

崔梦锁 ;

聂庆兵 .

中国专利 :CN106913445A ,2017-07-04

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