上肢机器人运动控制方法及上肢机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510993967.9

申请日：

2015-12-25

公开(公告)号：

CN106913445A

公开(公告)日：

2017-07-04

发明(设计)人：

崔梦锁聂庆兵

申请人：

申请人地址：

100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

王天尧

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20170704
2017-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101737365217 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015109939679 申请日:20151225
2017-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人上肢结构及机器人 [P].

宁延 ;

郑亮 ;

姜哲源 ;

张世璞 .

中国专利 :CN222792103U ,2025-04-25

[2]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN106166745A ,2016-11-30

[3]

机器人上肢以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN205835322U ,2016-12-28

[4]

一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人 [P].

李俊超 ;

张佳楫 ;

左国坤 ;

施长城 ;

宋涛 .

中国专利 :CN114700942B ,2024-09-10

[5]

一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人 [P].

李俊超 ;

张佳楫 ;

左国坤 ;

施长城 ;

宋涛 .

中国专利 :CN114700942A ,2022-07-05

[6]

人形机器人上肢 [P].

黄立 ;

李永涛 ;

刘亚飞 .

中国专利 :CN309548143S ,2025-10-17

[7]

上肢康复机器人系统、机器人控制方法及装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112891137A ,2021-06-04

[8]

机器人关节、机器人及机器人关节运动控制方法 [P].

张文德 .

中国专利 :CN119501993A ,2025-02-25

[9]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[10]

上肢运动训练机器人的控制装置及控制方法 [P].

余刚 ;

沈林勇 ;

钱晋武 ;

章亚男 ;

李国军 .

中国专利 :CN103006415A ,2013-04-03

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